ULEA Publications
Conference and Journal Papers
- [ICCVE14]
- Darya Bululukova and Michael Kramer: Application of Existing ireless Power Transfer Standards in Automotive Applications, Proceedings of the 2014 International Conference on Connected Vehicles & Expo, November 3-7 2014, Vienna, Austria.
- [FFH 2016]
- Darya Bululukova, Michael Kramer, Matthias Otto: Wireless Power as a Charging Concept for Light Electric Vehicles: Technological Hype or a Real Solution, Proceedings of the Forschungsforum der Österreichischen Fachhochschulen 2016, 121 – LEP-Low Emission Powertrains, March 30 -31 2016, Vienna, Austria
- [CoDIT2016]
- Matthias Otto and Michael Kramer: Implementation of a clothoid based trajectory into the ROS framework, Proceedings of the 2016 3rd International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 4 pages, April 6-8, Malta, 2016.
- [EDUCON2017]
- Darya Bululukova, M. Kramer, H. Wahl and S. Schwanzer, "Gender-inclusive Laboratory design for teaching electric vehicle components," 2017 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON), Athens, April 25th-28th 2017, pp. 1345-1353. doi: 10.1109/EDUCON.2017.7943022
Technical Reports
- [ULEA3]
- Market Survey for Electric Mobility Components; Technical Report 2014
- [ULEA4]
- Evaluation of the Battery Cells utilized in Electric Vehicles; Extended Technical Report 2015
Other Publications
- [MT1]
- Otto, Matthias; Implementation and Integration of local and global Planningalgorithm into the ROS framework and analysis of local and global Planningalgorithm; Master Thesis 2015
- [MT2]
- Bululukova, Darya;Wireless Power Transfer Link Efficiency: Modeling and Evaluation of the Low-Power Qi-compliant Transmitter; Master Thesis 2015
- [ULEA1]
- Electric Mobility Lectures Matrix; Lectures Specification 2014
- [ULEA2]
- Electric Mobility Lectures Presentation; Lectures Specification 2014
- [ULEA5]
- Local planning algorithm with high driving comfort; ROScon Proposal 2015
- [ULEA6]
- Gender seminar paper – self-reflection; Seminar Paper 2015
Bachelorpapers and Master Theses
Listed below are Bachelorpapers and Mastertheses within or with relevance to the project.
| Surname | Name | Type | Program | Semester | Titel |
|---|---|---|---|---|---|
| Patrick | Weber | Bachelorarbeit | BIC | SS2014 | Szenenrekonstruktion und Echtzeit SLAM mit der PCL und KinFu |
| Robert | Berger | Bachelorarbeit | BIC | WS2014 | "Time Of Flight" - Technologie als Unterstützung zum interaktiven Lernerfolges der Gebärdensprache |
| Andreas | Daniliuc | Bachelorarbeit | BIC | WS2014 | Gestenerkennung und Hand-Tracking als Schnittstelle für Human-Computer Interaction in Echtzeit |
| Daniel | Helm | Bachelorarbeit | BIC | WS2014 | Trägheitsnavigationssytem - Optimierungsmöglichkeiten einer Opensource-Library |
| Manuel | Schmutz | Bachelorarbeit | BIC | WS2014 | Navigation auf Basis von 3D Tiefeninformationsbildern |
| Andreas | Daniliuc | Bachelorarbeit | BIC | SS2015 | Interpretation und Nachahmung von Gesten via OpenNI, NiTE und Arduino |
| Daniel | Helm | Bachelorarbeit | BIC | SS2015 | Trägheitsnavigationssystem - Positionserfassung im 3-dimensionalen Raum |
| Manuel | Schmutz | Bachelorarbeit | BIC | SS2015 | Umweltmodellierung zur zielgerichteten Wegplanung |
| Johannes | Stuttner | Bachelorarbeit | BIC | SS2015 | Objekterkennung mit OpenCV |
| Sebastian | Dykas | Bachelorarbeit | BIC | WS2015 | Teileinspektion mittels OpenCV |
| Daniel | Hofer | Bachelorarbeit | BIC | WS2015 | Vergleich von Kamerasystemen zur bewegten Objekterkennung und Kollisionsvermeidung |
| Muhammed | Karlitepe | Bachelorarbeit | BEL | WS2015 | BLDC Control Booster Pack |
| Markus | Kobelrausch | Bachelorarbeit | BIC | WS2015 | Automotive Sensor Data Fusion |
| Michael | Steininger | Bachelorarbeit | BEL | WS2015 | Sensorless BLDC motor control A BoosterPack for TIVA C Series LaunchPad |
| David | Stussak Benavides | Bachelorarbeit | BEL | WS2015 | Entwicklung eines kosteneffizienten Educational Booster Pack für TIVA C Launch Pad TM4C1294XL |
| Ferhat | Yaman | Bachelorarbeit | BEL | WS2015 | Ermittlung eines Ladezustandes sowie der Zeit bis zur vollständigen Entladung eines Akkus, während ein Gleichstrommotor betrieben wird |
| Martin | Zahedi | Bachelorarbeit | BEL | WS2015 | Robotics Booster Pack |
| Sebastian | Dykas | Bachelorarbeit | BIC | SS2016 | Algorithmus zur Euromünzenerkennung mittels OpenCV |
| Daniel | Hofer | Bachelorarbeit | BIC | SS2016 | Kollisionsvermeidung mithilfe einer Stereo-Kamera |
| Markus | Kobelrausch | Bachelorarbeit | BIC | SS2016 | Automotive Grid-Based Sensor Data Fusion |
| Martin | Zahedi | Bachelorarbeit | BEL | SS2016 | Motorsteuerung für smarten Rollstuhl |
| Sebastian | Beyer | Bachelorarbeit | BIC | WS2016 | Erstellen künstlicher Bilddaten und einer Simulationsumgebung für autonomes Fahren mit der Open Source Software Blender |
| Christof | Glinz | Bachelorarbeit | BIC | WS2016 | Traffic Light Recognition Algorithmen und Techniken zur Vermeidung von False-Positives |
| Anna-Christina | Glock | Bachelorarbeit | BIC | WS2016 | Ein Überblick über Neuronale Netze – und deren mögliche Nutzung im Bereich des autonomen Fahrens |
| Patrick | Leiner | Bachelorarbeit | BIC | WS2016 | Kamerakalibrierung zur Verwendung von Stereovision Systemen unter OpenCV |
| Sebastian | Beyer | Bachelorarbeit | BIC | SS2017 | End-to-End Learning für autonome Fahrzeuge auf Basis einer selbst entwickelten Simulationsumgebung mit automatisch erstellter Ground Truth |
| Christof | Glinz | Bachelorarbeit | BIC | SS2017 | Evaluierung der Anwendung von Traffic Sign Recognition Technologien im Kontext des Carolo-Cups |
| Anna-Christina | Glock | Bachelorarbeit | BIC | SS2017 | Entwicklung und Vergleich der Performance, des Aufbaus, der Trainingsdauer, der Anzahl korrekt erkannten Ziffern zweier Neuronaler Netze die handgeschriebene Ziffern erkennen können. |
| Patrick | Leiner | Bachelorarbeit | BIC | SS2017 | Stereovision - Realisierung einer Eigenbau-Stereokamera zur Distanzmessung für den Carolo-Cup |
| Michael | Amberger | Master Thesis | MES | SS2015 | Implementierung und Optimierung eines 3D SLAM Systems, basierend auf dem mobilen NVIDIA TK1 SoC und einem ASUS RGB-D Sensor |
| Darya | Bululukova | Master Thesis | MES | SS2015 | Wireless Power Transfer Link Efficiency: Modeling and Evaluation of the Low-Power Qi-compliant Transmitter |
| William | Fried | Master Thesis | MES | SS2015 | Positionsbestimmung für bodengebundene Fortbewegungsmittel innerhalb von Gebäuden mittels RFID |
| Matthias | Otto | Master Thesis | MES | SS2015 | Implementation and Integration of Local and Global Planning Algorithms into the ROS Framework and Analysis of Local and Global Planning Algorithms |
| Patrick | Belohlavek | Master Thesis | MES | SS2016 | Analyse des Zeitverhaltens einer auf Robot Operating System basierenden Ethernet-Anwendung mit Beurteilung der Echtzeitfähigkeit |
| Michael | Glawischnig | Master Thesis | MES | SS2016 | Entwicklung eines physikalischen Modells für ein kabelloses Energieübertragungssystem |
| Ricardo | Candussi | Master Thesis | MES | SS2017 | |
| Thomas | Feest | Master Thesis | MES | SS2017 | Performanceanalyse von Objektdetektierung und -erkennung im zwei- und dreidimensionalen Raum für Embedded Systems |
| Jörn Kai | Kittl | Master Thesis | MES | SS2017 | |
| Michael | Schmid | Master Thesis | MES | SS2017 |