Publications in Context to the Endowed Professorship Embedded Control and Navigation

Conference and Journal Papers

[P1]: Kittenberger T., Brodl L., Vavra N., Experiences using autonomous model airplanes for embedded control education and for bachelor and diploma projects, in Proceedings of "Robotics in Education", Sept. 16-17, 2010, Bratislava, Slovakia

[P2]: Kittenberger T., Reeh M., Scheibelecker M.: A micro air vehicle instrument landing system based on synchronized, unidirectional ultrasound transmission, International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Huntsville, Alabama, USA, May 23-27, 2011.

[P3]: Kittenberger T., Ferner A., Scheikl R.: A simple computer vision based indoor positioning system for educational micro air vehicles, 4th International Conference on Robotics in Education, Lodz, Poland, Sept. 19-20, 2013.

[P4]: Kittenberger T., Ferner A., Scheikl R.: A simple computer vision based indoor positioning system for educational micro air vehicles, JAMRIS (Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems), PIAP, Volume 8, No. 1, pp. 46-52, 2014.

Master Thesis

[T1]: Martin Wotawa, Entwicklung der Avionik fuer ein UAV, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2010.

[T2]: Thomas Lukasch, Praezise Messung des kinematischen Zustandes eines UAV in Pistennaehe, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2010.

[T3]: Lukas Brodl, Traegheitsnavigation - Weiterentwicklungen zur Verwendung im autonomen Modellflug, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2010.

[T4]: David Lackner, Konstruktion eines lehrtauglichen Micro Air Vehicle und Entwurf einer Raumlageregelung fuer das Hovern, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2011.

[T5]: Andreas Fleck, Entwicklung und Analyse eines hochwertigen MEMS Traegheitsnavigationssystems, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2011.

[T6]: Manuel Bliemel, Evaluierung eines C++/UML Software Frameworks fuer ein Hard Realtime System, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2011.

[T7]: Rudolf Zarits, Positionsbestimmung und Speicherung der Bilddaten fuer ein Micro Air Vehicle, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2012.

[T8]: Norbert Vavra, Guidance, Navigation and Control of a Micro Air Vehicle, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2012.

[T9]: Georg Freudenberger, Sensor Fusion fuer ein MEMS-basiertes Traegheitsnavigationssystem, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2012.

[T10]: Reinhard Scheikl, Optimierung eines Vision Aided Inertial Navigation Systems fuer hochdynamische Bewegungen, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2013.

[T11]: Andreas Ferner, Entwicklung einer zuverlaessigen Objekterkennung fuer eine Computer-Vision basierte Positionsmessung, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2013.

[T12]: Gerald Streifinger, Entwicklung eines Messsystems zur Schwimmzuganalyse, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, Research Group Sports Equipment Technology, 2013.

[T13]: Herwig Kittl, Untersuchung von Ultraschallkomponenten fuer die breitbandige Signaluebertragung, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2014.

[T14]: Vincent Hamp, Sensor Fusion fuer Traegheitsnavigationssysteme, Master Thesis, University of Applied Sciences Technikum Wien, 2014.

Other Publications

[O1]: Kittenberger T., Brodl L., Lukasch T., Wotawa M.: An autonomously hoovering fixed wing aircraft, Robot Challenge 2010, Freestyle Exhibition, won 3rd place, Vienna, Austria, March 20-21, 2010.
Robot Challenge Website

[O2]: Kittenberger T., Freudenberger G., Vavra N.: Robot Challenge 2012, Air Race Semi Autonomous, won 3rd place, Vienna, Austria, March 10-11, 2012.
Robot Challenge Website

[O3]: Kittenberger T., Freudenberger G., Vavra N., Zarits R.: Wie orientiert und bewegt sich ein autonomer Roboter in einem Raum?, Demonstration eines Computer Vision Systems fuer die Ortsbestimmung, Lange Nacht der Forschung, Wien, Oesterreich, 27.4.2012.

[O4]: Kittenberger T., Ferner A., Scheikl R.: Demonstration eines Computer Vision Systems fuer die Ortsbestimmung, Industriemesse Vienna-Tec, Wien, Oesterreich, 9-12.10.2012.